Обоснование параметров комбинированного сошника в цифровом двойнике методом дискретных элементов

Ключевые слова: моделирование технологического процесса, посев, обработка почвы, сошник, тяговое сопротивление, модель контакта, модель Герца ‒ Миндлина, модель Джонсона ‒ Кендалла ‒ Робертса, виртуальный почвенный канал

Аннотация

Введение. Наиболее перспективным для моделирования процессов обработки почвы является метод дискретных элементов. Моделирование методом дискретных элементов позволяет создать цифровой двойник технологического процесса взаимодействия рабочих органов с почвой и провести анализ работы почвообрабатывающих и посевных машин с разными конструктивно-технологическими параметрами, а также спрогнозировать энергетические и агротехнические показатели работы орудий. При этом для увеличения точности прогнозирования результатов, полученных в ходе реализации виртуальной модели, необходимо сопоставлять данные с результатами лабораторных и полевых исследований.
Цель исследования. Разработать цифровой двойник почвенного канала методом дискретных элементов и оптимизировать с помощью него основные конструктивнотехнологические параметры комбинированного сошника.
Материалы и методы. Для моделирования процесса взаимодействия сошника с почвой методом дискретных элементов в качестве образца контакта выбрана усовершенствованная модель Герца ‒ Миндлина. В таком случае создается виртуальный почвенный канал, который заполняется сферическими частицами диаметром 10 мм с заданными реологическими параметрами выбранной модели контакта. Основными конструктивными факторами для проведения компьютерных экспериментов в целях их оптимизации приняты угол наклона долота сошника α и угол наклона бороздообразователя β, в качестве выходного параметра оптимизации – тяговое сопротивление сошника R.
Результаты исследования. Реализация многофакторных экспериментов на цифровом двойнике почвенного канала в программе Rocky DEM позволила оптимизировать конструктивно-технологические параметры комбинированного сошника: угол наклона долота α = 75о, угол наклона бороздообразователя β = 21о, расстояние между долотом и бороздообразователем по вертикали ∆a = 11–14 мм.
Обсуждение и заключение. В результате моделирования установлено, что тяговое сопротивление сошника растет по квадратичной зависимости от его рабочей скорости. Увеличение поверхностной энергии контактной модели также ведет к росту тягового сопротивления сошника.

Биографии авторов

Салават Гумерович Мударисов, Башкирский государственный аграрный университет

доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой мехатронных систем и машин аграрного производства Башкирского государственного аграрного университета (450001, Российская Федерация, г. Уфа, ул. 50-летия Октября, д. 34), ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9344-2606, Researcher ID: G-2217-2018salavam@gmail.com

Ильдар Мавлиярович Фархутдинов, Башкирский государственный аграрный университет

кандидат технических наук, доцент кафедры мехатронных систем и машин аграрного производства Башкирского государственного аграрного университета (450001, Российская Федерация, г. Уфа, ул. 50-летия Октября, д. 34), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6443-8584, Researcher ID: G-2816-2018, ildar1702@mail.ru

Рустам Юнирович Багаутдинов, Башкирский государственный аграрный университет

аспирант кафедры мехатронных систем и машин аграрного производства Башкирского государственного аграрного университета (450001, Российская Федерация, г. Уфа, ул. 50-летия Октября, д. 34), ORCID: https://orcid.org/0009-0005-5908-5269mr.rbv@bk.ru

Литература

Cundall P.A, Strack O.D.L. A Discrete Numerical Model for Granular Assemblies. Géotechnique. 1979;29(1):47–65. https://doi.org/10.1680/geot.1979.29.1.47

Ucgul М., Fielke J., Saunders C. Three-Dimensional Discrete Element Modelling of Tillage: Determination of a Suitable Contact Model and Parameters for a Cohesionless Soil. Biosystem Engineering. 2014;121(2):105–117. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2014.02.005

Roessler T., Katterfeld A. DEM Parameter Calibration of Cohesive Bulk Materials Using a Simple Angle of Repose Test. Particuology. 2019;45:105–115. https://doi.org/10.1016/j.partic.2018.08.005

Barr J.B., Ucgul M., Desbiolles J.M., Fielke J.M. Simulating the Effect of Rake Angle on Narrow Opener Performance with the Discrete Element Method. Biosystems Engineering. 2018;171:1–15. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2018.04.013

Wang X., Zhang Q., Huang Y., Ji J. An Efficient Method for Determining Dem Parameters of a Loose Cohesive Soil Modelled Using Hysteretic Spring and Linear Cohesion Contact Models. Biosystems Engineering. 2022;215:283–294. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2022.01.015

Qi L., Chen Y., Sadek M. Simulations of Soil Flow Properties Using the Discrete Element Method (DEM). Computers and Electronics in Agriculture. 2019;157:254–260. https://doi.org/10.1016/j.compag.2018.12.052

Mudarisov S., Farkhutdinov I., Khamaletdinov R., Khasanov E., Mukhametdinov A. Evaluation of the Significance of the Contact Model Particle Parameters in the Modelling of Wet Soils by the Discrete Element Method. Soil and Tillage Research. 2022;215:105228. https://doi.org/10.1016/j.still.2021.105228

Saunders C., Ucgul M., Godwin R.J. Discrete Element Method (DEM) Simulation to Improve Performance of a Mouldboard Skimmer. Soil and Tillage Research. 2021;205:104764. https://doi.org/10.1016/j.still.2020.104764

Aikins K.A., Ucgul M., Barr J.B., Jensen T.A., Antille D.L., Jack M.A. Determination of Discrete Element Model Parameters for a Cohesive Soil and Validation Through Narrow Point Opener Performance Analysis. Soil and Tillage Research. 2021;213:105123. https://doi.org/10.1016/j.still.2021.105123

Makange N.R., Ji C., Torotwa I. Prediction of Cutting Forces and Soil Behavior with Discrete Element Simulation. Computers and Electronics in Agriculture. 2020;179:105848. https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105848

Mudarisov S., Lobachevsky Y., Farkhutdinov I., Khasanov E., Rakhimov I. Justification of the Soil Dem-Model Parameters for Predicting the Plow Body Resistance Forces During Plowing. Journal of Terramechanics. 2023;109:37–44. https://doi.org/10.1016/j.jterra.2023.06.001

Song X., Dai F., Zhang X., Chen H., Zhang F., Zhao W. Numerical Analyses Ridge-Forming for Whole Film-Mulching and Double Ridge-Furrow, a Discrete Element Method. Computers and Electronics in Agriculture. 2023;215:108364. https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108364

Hoseinian S.H., Hemmat A., Esehaghbeygi A., Shahgoli G., Baghbanan A. Development of a Dual Sideway-Share Subsurface Tillage Implement: Part 2. Effect of Tool Ggeometry on Tillage Forces and Soil Disturbance Characteristics. Soil and Tillage Research. 2022;215:105200. https://doi.org/10.1016/j.still.2021.105200

Liu L., Wang X., Zhang X., Cheng X, Wei Z., Zhou H., et al. The Impact of ‘T’-Shaped Furrow Opener of No-Tillage Seeder on Straw and Soil Based on Discrete Element Method. Computers and Electronics in Agriculture. 2023;213:108278. https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108278

Liu K., Sozzi M., Gasparini F., Marinello F., Sartori L. Combining Simulations and Field Experiments: Effects of Subsoiling Angle and Tillage Depth on Soil Structure and Energy Requirements. Computers and Electronics in Agriculture. 2023;214:108323. https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108323

Godzhaev Z., Mudarisov S., Farkhutdinov I. Evaluation of the Influence of the Discrete Elements’ Shape on the Results of Soil Modelling. Springer International Publishing. 2022;602‒611.

Mudarisov S.G., Farkhutdinov I.M., Yamaletdinov M.M., Bagautdinov R.Yu., Kinzyabulatova E.R. [Dual-Level Anchor Coulter]. Patent 207,073 Russian Federation. 2021 March 22. 4 p. (In Russ.)

Опубликован
2024-08-16