Параметризация задачи Коши для нелинейных дифференциальных уравнений с контрастными структурами
Аннотация
Введение. В статье приводятся результаты анализа численных методов решения за-
дачи Коши для нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений с кон-
трастными структурами (внутренними слоями). Подобные уравнения моделируют
различные прикладные задачи гидроаэромеханики, химической кинетики, теории
каталитических реакций и т. д. Получить аналитическое решение этих задач удается
редко, а их численное решение сопряжено со значительными трудностями, связан-
ными с плохой обусловленностью в окрестности пограничных и внутренних слоев.
Целью статьи является анализ области применения традиционных численных мето-
дов к решению задач данного класса и апробация альтернативных методов решения.
Материалы и методы. Для численного решения задачи Коши используются тра-
диционные явные методы Эйлера и Рунге-Кутты четвертого порядка точности,
а также неявный метод Эйлера с постоянным и переменным шагом. В качестве аль-
тернативы предложено использовать метод продолжения решения по наилучшему
аргументу, который заключается в замене исходного аргумента задачи на новый, от-
считываемый вдоль интегральной кривой задачи. Переход к наилучшему аргументу
позволяет получить наилучшим образом обусловленную задачу Коши.
Результаты исследования. На примере решения тестовой задачи показаны вычи-
слительные затруднения, возникающие при решении уравнений с контрастными
структурами традиционными явными и неявными методами. Они выражаются
в значительном уменьшении шага интегрирования в окрестности пограничных
слоев, что приводит к увеличению времени счета и усложнению процесса решения
сверхжестких задач. Достоверность полученных результатов подтверждается сопо-
ставлением с аналитическим решением и известными работами других авторов.
Обсуждение и заключение. Результаты вычислительного эксперимента демонстри-
руют применимость традиционных методов решения задачи Коши к уравнениям
с контрастными структурами лишь при малой жесткости, в остальных случаях
данные методы малоэффективны. Показано, что метод продолжения решения по
наилучшему аргументу позволяет снять большинство недостатков, присущих не-
преобразованной задаче. Это отражается в снижении времени счета и увеличении
точности полученного решения.
Литература
Матемематический сборник. 1948. Т. 22 (64), № 2. С. 193–204. URL: http://mi.mathnet.ru/msb6075
2. Васильева А. Б., Бутузов В. Ф., Нефедов Н. Н. Контрастные структуры в сингулярно
возмущенных задачах // Фундаментальная и прикладная математика. 1998. Т. 4, № 3. С. 799–851.
URL: http://mi.mathnet.ru/fpm344
3. Белов А. А., Калиткин Н. Н. Особенности расчета контрастных структур в задачах Коши //
Математическое моделирование. 2016. Т. 28, № 10. С. 97–109. URL: http://mi.mathnet.ru/mm3780
4. Белов А. А., Калиткин Н. Н. Выбор шага по кривизне для жестких задач Коши //
Математическое моделирование. 2016. Т. 28, № 11. С. 97–112. URL: http://mi.mathnet.ru/mm3789
5. Белов А. А., Калиткин Н. Н. Численные методы решения задач Коши с контрастными
структурами // Моделирование и анализ информационных систем. 2016. Т. 23, № 5. С. 529–538.
DOI: https://doi.org/10.18255/1818-1015-2016-5-529-538
6. Тихонов А. Н. О системах дифференциальных уравнений, содержащих параметры //
Матемематический сборник. 1950. Т. 27 (69), № 1. С. 147–156. URL: http://mi.mathnet.ru/msb5907
7. Тихонов А. Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры
при производных // Матемематический сборник. 1952. Т. 31 (73), № 3. С. 575–586. URL: http://
mi.mathnet.ru/msb5548
8. Бутузов В. Ф., Васильева А. Б., Нефедов Н. Н. Асимптотическая теория контрастных
структур (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1997. № 7. С. 4–32. URL: http://mi.mathnet.ru/at2615
9. Бутузов В. Ф., Левашова Н. Т., Мельникова А. А. Контрастная структура типа ступеньки
в сингулярно возмущенной системе эллиптических уравнений // Журнал вычислительной
математики и математической физики. 2013. Т. 53, № 9. С. 1427–1447. URL: http://mi.mathnet.ru/
zvmmf9912
10. Бутузов В. Ф., Денисов И. В. Угловой пограничный слой в нелинейных эллиптических
задачах, содержащих производные первого порядка // Моделирование и анализ информационных
систем. 2014. Т. 21, № 1. С. 7–31. URL: http://mi.mathnet.ru/mais356
11. Бутузов В. Ф., Белошапко В. А. Сингулярно возмущенная эллиптическая задача Дирихле
с кратным корнем вырожденного уравнения // Моделирование и анализ информационных систем.
2016. Т. 23, № 5. С. 515–528. DOI: https://doi.org/10.18255/1818-1015-2016-5-515-528
12. Бутузов В. Ф., Бычков А. И. Асимптотика решения начально-краевой задачи для
сингулярно возмущенного параболического уравнения в случае трехкратного корня вырожденного
уравнения // Журнал вычислительной математики и математической физики. 2016. Т. 56, № 4.
С. 605–624. URL: http://mi.mathnet.ru/zvmmf10372
13. Бутузов В. Ф. О контрастных структурах с многозонным внутренним слоем // Моделирование
и анализ информационных систем. 2017. Т. 24, № 3. С. 288–308. DOI: https://doi.org/10.18255/1818-
1015-2017-3-288-308
14. Козлов М. В., Щенников В. Н. Асимптотическая устойчивость однородных сингулярных
систем // Вестник Мордовского университета. 2017. Т. 27, № 4. С. 546–554. DOI: https://doi.
org/10.15507/0236-2910.027.201704.546-554
15. Нефедов Н. Н., Никулин Е. И. Существование и асимптотическая устойчивость
периодического решения с внутренним переходным слоем в задаче со слабой линейной адвекцией //
Моделирование и анализ информационных систем. 2018. Т. 25, № 1. С. 125–132. DOI: https://
doi.org/10.18255/1818-1015-2018-1-125-132
16. Антипов Е. А., Левашова Н. Т., Нефедов Н. Н. Асимптотическое приближение решения
уравнения реакция-диффузия-адвекция с нелинейным адвективным слагаемым // Моделирование
и анализ информационных систем. 2018. Т. 25, № 1. С. 18–32. DOI: https://doi.org/10.18255/1818-
1015-2018-1-18-32
17. Давыдова М. А., Нефедов Н. Н. Существование и устойчивость контрастных структур
в многомерных задачах реакция-диффузия-адвекция в случае сбалансированной нелинейности //
Моделирование и анализ информационных систем. 2017. Т. 24, № 1. С. 31–38. DOI: https://
doi.org/10.18255/1818-1015-2017-1-31-38
18. Антипов Е. А., Левашова Н. Т., Нефедов Н. Н. Асимптотика движения фронта в задаче
реакция-диффузия-адвекция // Журнал вычислительной математики и математической физики.
2014. Т. 54, № 10. С. 1594–1607. DOI: https://doi.org/10.7868/S0044466914100032
19. Нефедов Н. Н. Общая схема асимптотического исследования устойчивых контрастных
структур // Нелинейная динамика. 2010. Т. 6, № 1. С. 181–186. URL: http://mi.mathnet.ru/nd65
20. Efstathiou C., Luhar M. Mean turbulence statistics in boundary layers over high-porosity
foams // Journal of Fluid Mechanics. 2018. Vol. 841. P. 351–379. DOI: https://doi.org/10.1017/jfm.2018.57
21. Comparison of turbulent boundary layers over smooth and rough surfaces up to high Reynolds
numbers / D. T. Squire [et al.] // Journal of Fluid Mechanics. 2016. Vol. 795. P. 210–240. DOI: https://
doi.org/10.1017/jfm.2016.196
22. Swaters G. E. Internal dissipative boundary layers in the cross-equatorial flow of a grounded
deep western boundary current // Geophysical & Astrophysical Fluid Dynamics. 2017. Vol. 111, no. 2.
P. 91–114. DOI: https://doi.org/10.1080/03091929.2017.1287909
23. Kumar D. A parameter-uniform method for singularly perturbed turning point problems exhibiting
interior or twin boundary layers // International Journal of Computer Mathematics. 2018. P. 1–18. DOI:
https://doi.org/10.1080/00207160.2018.1458098
24. Xu H., Jin Y. L. The contrast structures for a class of singularly perturbed systems with heteroclinic
orbits // Discrete Dynamics in Nature and Society. 2016. Article ID 6405853. DOI: http://
dx.doi.org/10.1155/2016/6405853
25. Белов А. А., Калиткин Н. Н., Кузьмина Л. В. Моделирование химической кинетики
в газах // Математическое моделирование. 2016. Т. 28, № 8. С. 46–64. URL: http://mi.mathnet.ru/
mm3757
26. Lahaye M. E. Une metode de resolution d'une categorie d'equations transcendentes // Comptes
rendus hebdomadaires des seances de L'Academie des sciences. 1934. Vol. 198, no. 21. P. 1840–1842.
27. Lahaye M. E. Solution of system of transcendental equations // Académie royale de Belgique.
Bulletin de la Classe des sciences. 1948. Vol. 5. P. 805–822.
28. Давиденко Д. Ф. Об одном новом методе численного решения систем нелинейных
уравнений // Доклады Академии наук СССР. 1953. Т. 88, № 4. С. 601–602.
29. Давиденко Д. Ф. О приближенном решении систем нелинейных уравнений // Украинский
математический журнал. 1953. Т. 5, № 2. С. 196–206.
30. Ворович И. И., Зипалова В. Ф. К решению нелинейных краевых задач теории упругости
методом перехода к задаче Коши // Прикладная математика и механика. 1965. Т. 29, вып. 5. С. 894–901.
31. Рикс Э. Применение метода Ньютона к задаче упругой устойчивости // Прикладная
механика. 1972. № 4. С. 204–210.
32. Кузнецов Е. Б., Леонов С. С. Параметризация задачи Коши для систем обыкновенных
дифференциальных уравнений с предельными особыми точками // Журнал вычислительной
математики и математической физики. 2017. Т. 57, № 6. С. 934–957. DOI: https://doi.org/10.7868/
S0044466917060102
33. Кузнецов Е. Б., Леонов С. С. Примеры параметризации задачи Коши для систем
обыкновенных дифференциальных уравнений с предельными особыми точками // Журнал
вычислительной математики и математической физики. 2018. Т. 58, № 6. С. 914–933. DOI: https://
doi.org/10.7868/S0044466918060066
34. Semenov A. A. Strength and stability of geometrically nonlinear orthotropic shell structures //
Thin-Walled Structures. 2016. Vol. 106. P. 428–436. DOI: https://doi.org/10.1016/j.tws.2016.05.018
35. May S., Vignollet J., de Borst R. A new arc-length control method based on the rates of the
internal and the dissipated energy // Engineering Computations. 2016. Vol. 33, Issue 1. P. 100–115. DOI:
https://doi.org/10.1108/EC-02-2015-0044
36. A local pseudo arc-length method for hyperbolic conservation laws / X.Wang [et al.] // Acta Mechanica
Sinica. 2015. Vol. 30, no. 6. P. 956–965. DOI: https://doi.org/10.1007/s10409-014-0091-0
37. Калиткин Н. Н., Пошивайло И. П. Вычисления с использованием обратных схем Рунге-
Кутты // Математическое моделирование. 2013. Т. 25, № 10. С. 79–96. URL: http://mi.mathnet.ru/
mm3392
38. Rosenbrock H. H. Some general implicit processes for the numerical solution of differential
equations // The Computer Journal. 1963. Vol. 5, no. 4. P. 329–330. DOI: https://doi.org/10.1093/comjnl/
5.4.329